Skien kommune har en rekke vennskapsbyer. Det nordiske vennskapsbysamarbeidet strekker seg tilbake til andre verdenskrig, da Skien sammen med Thisted i Danmark og Uddevalla i Sverige etablerte den første vennskapsbykjeden i Norden. Etterhvert har Skien etablert vennskapsforbindelser også med andre byer, både i og utenfor Europa.